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智元首款四足机器人D1Ultra上线官网，具备自平衡、防倾倒与抗干扰特性

文章来源：08AI导航发布时间：2025-07-24 10:40:47

7月23日消息，智元机器人近日在其官网上线了其首款四足机器人产品——D1Ultra。这款机器人隶属于灵犀系列，专为特种作业及行业应用场景而设计。

D1Ultra拥有出色的运动能力，其基于强化学习的步态能够自适应复杂地形，具备自平衡、防倾倒和抗干扰特性。注意到，该机器人最高奔跑速度可达3.7米/秒，能够攀爬最大30度的斜坡，向前或向上跳跃高度可达35厘米，并且能够连续攀爬高度为16厘米的楼梯。其高性能电机提供48牛・米的峰值扭矩，通过百万次耐冲击测试，具有长寿命和高可靠性，且无需零位标定，开机即可使用。

在架构设计方面，D1Ultra达到了高防尘防水等级，能够应对溅水、潮湿、泥泞和沙尘等恶劣环境。其核心部件经过密封防护和防腐处理，确保在复杂环境下的稳定运行。

为了方便行业应用开发，D1Ultra提供了标准化接口，适配多种上装模块，并开放了二次开发SDK。其兼容多种开发模块，包括激光雷达、深度相机、RTK、4G/5G和图传等，并提供URDF建模支持，以兼容IsaacSim、Mujoco等仿真环境调试。

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更新时间：2026-09-15