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优必选发布全尺寸通用轮式人形机器人CruzrS2：高1.76米重185kg，可搬运15kg重物

文章来源：08AI导航发布时间：2025-08-11 09:56:40

8月9日消息，优必选今天发布了全尺寸通用轮式人形机器人CruzrS2，其身高176cm、体重185kg，具有44个自由度，可以2m/s高速平稳移动。

汇总该机器人主要信息如下：

该机器人采用对称机身设计，支持前后屈，可实现0.8m通道原地旋转±170度；支持0-0.4m腰部升降，可在0-1.8m全空间范围内搬运15kg重物。

其内置了基于仿真场景和真实数据融合的具身智能数据系统，第四代灵巧手可进行亚毫米级精密操作，可满足分拣、零件装配等多场景、多任务抓取需求。

同时，该机器人搭载自研被动双目视觉系统，采用基于深度学习的双目深度估计算法，通过双RGB图像实时生成高精度、左目对齐的稠密深度图，实现类人眼的立体视觉感知能力。

该机器人搭载学习型运动控制技术，能以2m/s负载高速平稳移动，具备坡度自适应平衡能力、沟坎跨越及高度越障能力，可进行防悬崖、防压脚自主检测，确保人机作业安全。

应用场景上，其可以用于迎宾导览及互动娱乐、医药转运、药品抓取、仓库拣选、导购服务、生产装配等。

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更新时间：2026-09-15