RF-DETR：Roboflow基于Transformer开发的的SOTA实时物体检测模型

文章来源：万象ai发布时间：2025-04-09 16:03:15

RF-DETR是什么？

RF-DETR是由Roboflow开发的一种基于Transformer的实时目标检测模型架构，目标是实现高精度和低延迟的目标检测，并且能够在边缘设备上运行。它是第一个在Microsoft COCO基准测试中超过60 AP的实时模型，并且在RF100-VL基准测试中也表现出色。

RF-DETR：Roboflow基于Transformer开发的的SOTA 实时物体检测模型.webp

RF-DETR功能

高精度目标检测：RF-DETR在COCO数据集上达到了60.5的mAP（平均精度），在RF100-VL基准测试中平均mAP达到了86.7。

实时性：RF-DETR的延迟较低，例如RF-DETR-Base在NVIDIA T4 GPU上可以达到160 FPS。

适应性强：RF-DETR能够很好地适应各种领域和不同大小的数据集。

支持多种设备：RF-DETR不仅适用于高性能GPU设备，还能够在边缘设备上运行。

RF-DETR技术架构

骨干网络（Backbone）：RF-DETR使用预训练的DINOv2骨干网络，该网络在图像特征提取方面表现出色，为模型提供了强大的特征表示能力。

Deformable DETR架构：RF-DETR采用了Deformable DETR的架构，通过可变形注意力机制（Deformable Attention）来增强模型对目标的定位能力。这种机制允许模型在特征图上自适应地采样，从而更好地捕捉目标的形状和位置信息。

单尺度特征图：与一些多尺度特征图的检测模型不同，RF-DETR使用单尺度特征图进行目标检测。这种设计简化了模型结构，同时提高了计算效率。

轻量级检测头（LW-DETR）：RF-DETR结合了LW-DETR的轻量级检测头设计，进一步优化了模型的实时性能。

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RF-DETR应用场景

安防监控：实时检测监控视频中的人、车辆、动物等目标，用于安全监控和异常行为分析。

自动驾驶：在自动驾驶系统中，RF-DETR可以快速准确地检测道路上的行人、车辆和其他障碍物，为自动驾驶决策提供支持。

工业自动化：在工业生产环境中，RF-DETR可以用于检测生产线上的零部件、缺陷检测等任务，提高生产效率和质量控制。

野生动物保护：在野生动物保护项目中，RF-DETR可以用于监测野生动物的活动，帮助研究人员更好地了解动物行为和保护生态环境。

边缘设备应用：RF-DETR可以在边缘设备（如智能摄像头、移动设备等）上运行，实现低延迟的目标检测，适用于物联网和智能边缘计算场景。

RF-DETR应用场景.webp

RF-DETR使用方法

1. 安装依赖：首先需要安装RF-DETR的依赖库。可以通过以下命令安装：

pipinstallrf-detr

2. 加载预训练模型：RF-DETR提供了预训练权重，可以直接加载使用。例如：

fromrf_detrimportRFDetrmodel=RFDetr.from_pretrained("rf_detr_base")

3. 图像预处理：将输入图像调整为模型所需的尺寸，并进行归一化处理。例如：

fromPILimportImageimportnumpyasnpimage=Image.open("example.jpg").convert("RGB")image=image.resize((model.input_size,model.input_size))image=np.array(image)/255.0

4. 目标检测：将预处理后的图像输入模型，进行目标检测。例如：

detections=model.predict(image)

5. 结果解析：解析检测结果，获取目标的类别、置信度和边界框信息。例如：

fordetectionindetections:class_id=detection["class_id"]confidence=detection["confidence"]bbox=detection["bbox"]print(f"Class:{class_id},Confidence:{confidence},BBox:{bbox}")

6. 微调模型：如果需要在自定义数据集上使用RF-DETR，可以对模型进行微调。微调过程包括准备数据集、配置训练参数、训练模型和评估模型性能。

GitHub 仓库：https://github.com/roboflow/rf-detr